Båda ländernas ambassader minskade drastiskt bemanningen efter att Ryssland påbörjade sin fullskaliga invasion av Ukraina.
Samtalen sker efter det att president Donald Trump sträckt ut en hand till Ryssland i början av sin andra mandatperiod. Där uppgav han att ländernas relation kan förbättras om Ryssland upphör med stridigheterna i Ukraina.
Enligt en AFP-reporter möts delegationerna vid det ryska konsulatet och enligt ryska nyhetsbyråer väntas samtalen pågå i timmar.
Amerikanska utrikesdepartementets talesperson Tammy Bruce har tidigare betonat att kriget i Ukraina inte kommer att diskuteras.
