Den 76-årige Thaksin hade avtjänat åtta månader av ett fängelsestraff på ett år, för korruption och maktmissbruk, när han benådades på grund av hög ålder och hälsoproblem.
Telekommiljardären Thaksin, som var kontroversiell som premiärminister och vars dotter senare också lett landet, benådades den 3 juni på drottning Suthidas födelsedag.
Men det var först på tisdagen som landets kriminalvårdsstyrelse meddelade att fotbojan som han tvingats bära hade avlägsnats.
Hittills har fyra personer inom Shinawatrafamiljen och partiet Pheu Thai tjänat som landets premiärminister.
