Väggmålningen visar en domare i traditionell peruk som med sin klubba slår en demonstrant med ett blodigt plakat.
Målningen, som ses som en reaktion på gripandet i lördags av flera hundra demonstranter som stöder den förbjudna gruppen Palestine Act, täcktes snabbt över med svart plast och metallbarriärer. Den bevakades under dagen av säkerhetsvakter, skriver brittiska medier.
Banksy delade samtidigt ett foto av väggkonsten på sitt Instagramkonto med bildtexten "Royal Courts Of Justice. London."
Den brittiska regeringen förbjöd nyligen Palestine Act enligt antiterrorlagstiftningen.