Japanen vann under sin karriär tio OS-medaljer och hela sex OS-guld, som bärgades 1968 i Mexico samt 1972 i München.
Gav namn åt en svingteknik i ringarna
Han gav också namn åt en svingteknik i ringarna, "The Nakayama", som används än i dag av elitgymnaster.
"Vi vill uttrycka våra största kondoleanser", skriver Japans gymnastikförbund.
Nakayama fick under sin karriär även tolv VM-medaljer, varav sju guld.