Nehuen Perez, Lazar Samardzic och Isaac Success blev målskyttar för Udinese i hemmasegern.
Båda lagen har nu två segrar, en oavgjord och två förluster på de senaste fem matcherna, Udinese med 8–9 och Cremonese med 6–9 i målskillnad.
Det här betyder att Udinese ligger på tionde plats i tabellen, och Cremonese är på 19:e plats.