Det var sjätte matchen i rad utan förlust för Udinese.
Udinese tog ledningen strax före halvtidsvilan, genom Walace. Kvitteringen kom på stopptid, när Ederson slog till och gjorde mål för Atalanta. 1-1-målet blev matchens sista.
Det här var Udineses åttonde oavgjorda match den här säsongen.
Det här betyder att Atalanta ligger på sjätte plats i tabellen, och Udinese är på 16:e plats.
I nästa match möter Udinese Roma borta på söndag 26 november 18.00. Atalanta möter Napoli lördag 25 november 18.00 hemma.