Därmed har AS Roma vunnit fem matcher i rad på hemmaplan.
Roma startade matchen bäst och tog ledningen tidigt i matchen. Gianluca Mancini gjorde målet, redan i 20:e minuten. Med en dryg halvtimme kvar att spela fick Florian Thauvin träff och kvitterade för Udinese.
Först med nio minuter kvar att spela tog Roma ledningen genom Paulo Dybala.
3-1-målet kom på övertid, när Stephan El Shaarawy slog till och gjorde mål. Det fastställde slutresultatet till 3-1.
I tabellen innebär det här att Roma nu ligger på femte plats. Udinese är på 16:e plats.
Nästa gång lagen spelar i serien är söndag 3 december. Då möter Roma Sassuolo på Mapei Stadium 18.00. Udinese tar sig an Verona hemma 15.00.
