Matchen förblev jämn målmässigt till Atalanta tog ledningen i 33:e minuten, genom Aleksey Miranchuk framspelad av Charles De Ketelaere.
Laget ökade ledningen till 2-0 på tilläggstid i första halvleken, genom Gianluca Scamacca. Andra halvlek blev mållös och matchen slutade med seger för Atalanta med 2-0.
Det här betyder att Atalanta ligger på fjärde plats i tabellen, och Udinese är på 16:e plats. Så sent som den 29 december låg Atalanta på nionde plats i tabellen.
Söndag 4 februari 18.00 spelar Atalanta hemma mot Lazio. Udinese möter Monza hemma på Stadio Friuli lördag 3 februari 15.00.