Det var Cagliaris sjätte match i rad utan seger.
Första halvlek blev mållös och det dröjde till den 66:e minuten innan Victor Osimhen gav Napoli ledningen.
Kvitteringen kom på övertid, när Zito Luvumbo slog till och gjorde mål för Cagliari. 1-1-målet blev matchens sista.
Det här var Cagliaris åttonde oavgjorda match den här säsongen.
Det här betyder att Napoli ligger på nionde plats i tabellen, och Cagliari är på 19:e plats.
I nästa omgång har Cagliari Empoli borta på Carlo Castellani, söndag 3 mars 15.00. Napoli spelar borta mot Sassuolo onsdag 28 februari 18.00.