Albumet blir de båda hiphop-giganternas första fullängdssamarbete sedan 1993 års "Doggystyle" – Snoop Doggs debutalbum som producerades av Dr Dre.
De båda syntes även i årets uppmärksammade halvtidsshow under amerikanska Super Bowl, tillsammans med Kendrick Lamar, Eminem, Mary J Blige och 50 Cent.
"Missionary" släpps i november.
