Drottningen hämtades av ambulanshelikopter i fjällstugan Prinsehytten, som ligger i Jotunheimen. Kungafamiljen hade tillbringat påskhelgen där.
Vid lunchtid på tisdagen meddelade det norska hovet att drottningen hade blivit utskriven.
"Undersökningar visar att situationen har normaliserats. Drottningen blir sjukanmäld veckan ut", meddelar det.
Drottning Sonja, som är 87 år, fick i januari en pacemaker inopererad efter att ha drabbats av hjärtflimmer under en skidtur. Ingreppet sades efteråt ha varit lyckat.
Även 88-årige kung Harald har fått en pacemaker. Det skedde i mars i fjol efter att han blivit sjuk under en semester i Malaysia.
