"På rekommendation av IDF (militären), och på grund av det operativa behovet av att möjliggöra en intensifiering av den militära kampanjen för att besegra Hamas, kommer Israel att tillåta införsel av en grundläggande mängd livsmedel för befolkningen för att säkerställa att en hungerkris inte utvecklas på Gazaremsan", säger premiärminister Benjamin Netanyahus kansli i ett uttalande.
Det är fortfarande oklart när hjälpsändningarna kommer att släppas in i Gaza.
Hungern har ökat kraftigt
Frankrike uppmanar Israel att tillåta ett "omedelbart, omfattande och obehindrat" återupptagande av hjälpen till Gaza.
”Efter tre månader av diplomatiska ansträngningar meddelar den israeliska regeringen äntligen att humanitärt bistånd till Gaza återupptas”, skriver utrikesminister Jean-Noel Barrot på X.
Sedan Israels blockad mot Israel inleddes den 2 mars har hunger och undernäring ökat kraftigt i Gaza, varnade FN:s barnfond Unicef och livsmedelsprogrammet WFP för i början av veckan. WFP fick slut på förnödenheter i Gazaremsan redan i slutet av april.
Omfattande offensiv
Enligt FN-stödda IPC löper en dryg femtedel av befolkningen katastrofal risk för svält, den högsta risknivån.
Tidigare under söndagen inledde Israel en "omfattande" markoffensiv i Gaza. Över 140 människor i Gaza har dödats efter midnatt, natten till söndag, enligt sjukhuskällor i Gaza.
Enligt en läcka till brittiska Sunday Times planerar Israel att "dela upp" Gaza i tre separata distrikt, avskurna från varandra av stora Israelockuperade områden.