Jordbävningen bedöms preliminärt ha magnituden 7,6.
Filippinska myndigheter utfärdade inledningsvis en tsunamivarning men den lyftes några timmar senare.
Befolkning i kustområdet uppmanades att "omedelbart evakuera till högre belägna områden eller ta sig längre inåt landet”.
Jordbävningens epicentrum beräknas vara cirka 62 kilometer utanför staden Manay i regionen Davao.
