Attacken började i Beit She'an, en stad i Israel nära Västbankens norra gräns, där en 68-årig man rammades av angriparens bil, uppger israelisk polis i ett uttalande enligt nyhtesbyrån AFP.
Den palestinske gärningsmannen fortsatte bilfärden för att senare knivhugga en 18-årig kvinna till döds nära motorvägen. I Afula lyckades en förbipasserande skjuta angriparen, som fördes till sjukhus med lindriga skador, skriver The Times of Israel.
Klicka här för att följa oss på GoogleTvå personer skadades också i dådet.
Efter attacken har den israeliska armén börjat planera en räd in i angriparens hemby Qabatiya. Försvarsminister Israel Katz har beordrat ett "kraftfullt och omedelbart" agerande mot byn.
Fredagens attack sker bara dagar efter det att israeliska soldater skjutits ihjäl en palestinsk tonåring i just Qabatiya-området. Händelsen utreds internt av militären sedan bilder visat att tonåringen inte verkar ha utgjort något hot mot soldaterna.
I torsdags misstänks även en israelisk reservist, iklädd civila kläder, medvetet ha kört på en palestinsk man på Västbanken.
