I nuläget får privata företag endast verka i oljesektorn i samarbete med det statliga oljebolaget PDVSA, som då måste vara majoritetsägare.
De aktuella lagförändringarna tillåter privata företag med bas i Venezuela att ägna sig åt oljeprospektering och oljeutvinning, enligt nyhetsbyrån AFP, som tagit del av förslaget.
Klicka här för att följa oss på GooglePå torsdagen godkände parlamentet förslaget vid en första behandling. Ändringar kan fortfarande göras innan en definitiv omröstning sker.
Tillgång till venezuelansk olja är ett huvudkrav från USA efter att man den 3 januari attackerade landet och tillfångatog Maduro. President Donald Trump har hotat med mer våld om inte interimspresidenten Delcy Rodríguez, som tagit över efter Maduro, går honom till mötes.
Vita huset har redan meddelat att avtal träffats mellan Caracas och Washington om försäljning av venezuelansk råolja. Delcy Rodríguez sade tidigare i veckan att Venezuela hittills fått in 300 miljoner dollar från oljeförsäljningen.
På torsdagen säger hon att en folkomröstning kommer att hållas i mars om vilka ekonomiska initiativ och offentliga projekt landet bör satsa på, rapporterar CNN en Español.
— Folkomröstningen genomförs den 8 mars, på internationella kvinnodagen, så att vi går framåt i våra kvinnors anda, säger interimspresidenten.
