Vandrade längs hela Amazonfloden
Britten Ed Stafford trodde att det skulle ta runt 12 månader. Efter nästan två och ett halvt års fotvandring stapplade han ut på en strand i nordöstra Brasilien.
På måndagen blev han den första människan att till fots ta sig längs Amazonfloden.
"Job done" twittrade Ed Stafford innan hans slängde sig i havet. På 28 månader avverkade han runt 650 mil.
Den 34-årige äventyraren och före detta officeren har tidigare sagt att den episka resan började med att han blev dumpad av sin flickvän. Den 2 april 2008 klättrade han ner för toppen av berget Nevado Mismi i Peru.
Under den händelserika vandringen uppskattar han att han blivit myggbiten runt 50 000 gånger, stucken av hundratals getingar. Han greps misstänkt för mord - två gånger - och satt i fängelse, jagades av indiangrupper med pilbågar och machete.
Han har mött dödliga ormar, simmat i vatten med elektriska ålar och anakondor. Men vad som än hänt har Ed Stafford klarat livhanken.
– Vi har gått igenom så många träsk och floder att jag tror att djuren är mer rädda för mig, än jag är för dem, berättar Stafford för The Sun.
Kollapsade med åtta mil kvar
Men det var nära att resan fick ett fiaskoartat slut. Med cirka åtta mil kvar till havet kollapsade britten och blev liggande.
På sin blogg beskriver Stafford hur hela kroppen plötsligt la av, och hur det började klia. Men ju mer han rev sig med naglarna kliade det bara värre.
"Det kändes lite förödmjukande att systemet bara bestämde sig för att lägga av när jag var så nära målet"
Men tre timmars sömn senare kunde han fortsätta till havet.
– Jag visste att det var möjligt, twittrar han om målgången.
