"Jag ser mycket fram emot det och möjligheterna att spela på hemmaplan är få. Jag ska försöka göra det så bra som möjligt. Vi ses i Madrid", skriver den före detta världsettan.
35-åringen har tillbringat de senaste fyra veckorna på skadebänken på grund av en revbensskada.
Nadal har vunnit turneringen i Madrid 13 gånger.
