de Minaur har nu vunnit alla fyra möten med Shapovalov.
"Jag är väldigt nöjd med mitt spel i dag och tyckte jag höll en stabil nivå genom hela matchen", säger de Minaur efter matchen.
Shapovalov, seedad fyra, brukar trivas bra i Kungliga Tennishallen. 2019 tog han sin hittills enda ATP-titel där. Och i fjol var han i final i Stockholmsturneringen.
Femteseedade de Minaur får i lördagens semifinal möta segraren i matchen mellan Holger Rune, Danmark och britten Cameron Norrie.
