I finalen i 57-kiloklassen mot portugisiskan Matilde Melo blev det seger med 30–27.
"Otroligt kul att vinna en medalj med ringarna på. Det här är det närmaste jag kommer ett OS i min idrott", säger Axling i ett pressmeddelande.
Axling har tidigare vunnit tre EM-guld och tre VM-guld.
Det blev även succé för Linus Bylander i 67-kiloklassen. Svensken tog brons.
Sveriges första guld togs av Marcus Svensson i skeet. Totalt har det blivit tio svenska medaljer, fem silver, tre brons och två guld, lag-EM i friidrott inkluderat.
