27-åringen, som vunnit touren de två senaste åren, har de senaste månaderna rehabiliterat allvarliga skador, bland annat en punkterad lunga, som han ådrog sig efter en otäck krasch i Baskien runt i början av april.
Tour de France inleds med etapp 1 av 21 i Florens, Italien, på lördag i nästa vecka. Slovenske stjärnan Tadej Pogacar, som slutat tvåa bakom Vingegaard i de två senaste upplagorna av touren och dessförinnan vann den två år i rad, är mångas förhandsfavorit.