En av domarna gav poängen 96–94, fördel Nicolson. Men de två andra domarna dömde till favör för Brown (97–93, 96–94).
Brown har tidigare arbetat som polis i Washington DC och i sin hemstad Fort Myers, Florida, innan hon satsade på boxningen fullt ut.
Den 36-årige amerikanskan har nu gått 19 raka matcher utan förlust.
Men Brown har för tillfället inga tankar på nästa match.
— Just nu vill jag bara åka hem, äta cupcakes och kakor, och titta på tecknat, säger hon.