Målvakten Mike Maignan kom ut från straffområdet för att rensa en boll, när han kolliderade med medspelaren Álex Jiménez.
Maignan tappade medvetandet på planen, innan han bars ut på bår – då vid medvetande.
Milans andremålvakt Marco Sportiello fick komma in i Maignans ställe.
Jiménez spelade vidare, men lade sig ner 20 minuter senare och byttes då ut.
Senare under kvällen rapporteras det att Maignan har förts till sjukhus i Udine för vidare undersökning.
Milan vann matchen mot Udinese med 4–0. Milanoklubben ligger nia i Serie A.
