I början av året trädde sex massageterapeuter fram i tidningen Baltimore Banner och anklagade Tucker för sexuellt ofredande.
Han har förnekat alla anklagelser och är inte polisanmäld.
Baltimore Ravens hävdar att beslutet att låta Tucker gå togs före anklagelserna.
— Alla beslut vi tar baseras på fotboll. Vi har tagit in en talangfull rookie, och vi måste ta sådant som lönetak i beaktande, säger tränaren John Harbargh.
Tucker räknas som en av NFL:s bästa kicker genom tiderna och har varit ligans bästa det senaste årtiondet. Han har ett snitt på 89,1 procent i satta field goal, bäst i NFL:s historia.
