Nederländaren har skrivit på ett långtidskontrakt, uppger mästarklubben i Premier League.
”Ett självklart val”, säger Frimpong i ett uttalande på Liverpools webbplats.
Frimpong spelade i Manchester Citys barn- och ungdomsverksamhet från det han var nio år och under tio års tid. Därefter har han varit i Celtic och i Bayer Leverkusen.