Den 23-faldiga grand slam-vinnaren har inte spelat sedan US Open 2022.
”Jag ser verkligen fram emot att vara tillbaka”, säger hon i ett uttalande.
Williams anmälde sig till antidopningsprogrammet i december i fjol – en förutsättning för att få tävla – men då förnekade hon att det var för att göra comeback.
Amerikanskan ska enligt uppgift spela tillsammans med 19-åriga Victoria Mboko i Queens, som startar den 8 juni.
”Queens känns som den perfekta platsen att starta nästa kapitel. Spel på gräs har gett mig några av de mest meningsfulla ögonblicken i min karriär”, säger den sjufaldiga Wimbledonvinnaren.
