Lampards avtal med Everton sträcker sig till sommaren 2024.
— Jag är väldigt sugen på att dra i gång. Du kan känna passionen som Everton-fansen har för sin klubb, säger han i ett pressmeddelande.
Everton befinner sig i ett prekärt läge och är fyra poäng från nedflyttning.
— Mitt första budskap till spelarna kommer bli att vi ska göra det här tillsammans. Vi ska försöka göra vårt jobb och jag vet att supportrarna kommer att stötta oss.
Lampards första match som Everton-tränare blir mot Brentford i FA-cupen den 5 februari.