Modrić drog på sig en ansiktsfraktur för några veckor sedan och har inte spelat sedan dess. Han satt på bänken i Milans 2–1-seger mot Genoa i helgen.
Förbundskaptenen Zlatko Dalić räknar med att den 40-årige mittfältaren hinner bli spelklar. Modrić står inför sitt femte VM-slutspel.
En annan veteran är Ivan Perisić, som gjort mål i de tre senaste VM-turneringarna.
Andra bekanta namn i truppen är Manchester Citys Josko Gvardiol och Matteo Kovacic samt Inters Luka Sucic.
Kroatien spelar i samma grupp som England, Ghana och Panama.
