Comebacken tillkännagavs av trummisen Philip Selway på sociala medier.
”Förra året träffades vi för att öva, bara för skojs skull. Efter ett uppehåll på sju år kändes det väldigt bra att spela låtarna igen och återknyta kontakten med en musikalisk identitet som sitter djupt inom oss alla fem”, skriver han.
Fem stopp i Europa är inplanerade på turnén som inleds i Madrid den 4 november. Därefter står Bologna, London, Köpenhamn och Berlin på tur. Bandet spelar fyra konserter i varje stad.
Radiohead uppträdde senast tillsammans när de avslutade sin Moon shaped pool-turné i USA 2018. Året innan var bandet huvudakt på Glastonbury-festivalen.
Sedan dess har frontmannen Thom Yorke och gitarristen Jonny Greenwood varit engagerade i sidoprojektet The Smile.