Det dröjde inte länge innan vakterna var framme för att plocka bort nakenaktivisterna. Men kvinnorna, enligt The Sun medlemar feministaktivistgruppen FEMEN, hann visa upp sitt budskap ändå.
På sina kroppar hade de skrivit "Sadistisk show" och "Heidis skräckshow".
Programledaren Heidi Klum, lika överraskad som modellerna och publiken, sa efter nakendemonstrationen att hon "precis sett bröst" framför sig, skriver The Sun.
Cirka tio sekunder in i klippet förs aktivisterna bort av vakter:
