På hemmamarknaden i Japan ökade majförsäljningen med 4 procent, i Kina var lyftet 7 procent och i Nordamerika blev det plus 11 procent.
Försäljningsframgångarna bygger på ökat sug efter Toyotas hybridbilar.
Toyota, som även säljer bilar med varumärket Lexus, har flaggat för att priserna på bolagets bilar i USA kommer att höjas med över 200 dollar nästa månad till följd av handelskriget mellan USA och Kina, som riskerar att slå hårt mot Toyota.
Bara i april och maj räknar Toyota med en resultatsmäll på cirka 10 miljarder kronor från Trumpregeringens tullar och motåtgärder.
I försäljningssiffrorna ingår även försäljningen hos dotterbolagen Daihautsu Motor och Hino Motor.
De japanska konkurrenterna Honda Motor och Nissan Motor hade motvind i maj. Hondas globala försäljning sjönk 4 procent till 298 167 bilar, medan Nissans sjönk 6 procent till 256 159 bilar.