Försvarsavtalet länderna emellan handlar om att motverka hot från projektiler. Beskedet kommer samtidigt som Iran utför flygattacker mot sina grannländer i regionen.
”Avtalet inkluderar samarbete inom teknologiska områden, utveckling av gemensamma investeringar och utbyte av expertis inom bekämpning av robotar samt obemannade flygsystem”, säger försvarsdepartementet i Doha i ett uttalande.
Tillkännagivandet sker under Ukrainas president Volodymyr Zelenskyjs besök i landet.
Zelenskyj är på en tidigare oanmäld resa i regionen, där han även ingått försvarsavtal med Förenade arabemiraten och Saudiarabien.
