Beskedet möts av muntra tongångar från Ukrainas president Volodymyr Zelenskyj.
"Denna omröstning kommer att gå till historien som en av de sista spikarna i kistan för Putins lobbyverksamhet i Europa och som det tyska ledarskapets återkomst", skriver han på Twitter.
Tyskland, som tidigare endast bistått med defensiva vapen, kommer nu bland annat förse Kiev med luftvärnskanonvagnar av typen Gepard.
