Den 90-årige kardinalen Joseph Zen var tidigare biskop i Hongkong och har flera gånger kritiserat åtstramningarna av pressfrihet i staden.
Klicka här för att följa oss på GoogleNär rapporterna om hans gripande kom meddelade Vatikanen att den "med oro" följde utvecklingen nära.
USA krävde att Zen omedelbart skulle släppas – vilket strax därefter skedde nästan samtidigt som Vita husets uttalande kom. Enligt AFP sågs han vinka till journalister när han lämnade en polisstation.
Även de andra tre gripna, bland dem sångerskan Denise Ho och och den tidigare parlamentsledamoten Margaret Ng, är kända aktivister.
De fyra är förvaltare för en stiftelse som ger juridisk hjälp åt demokratiaktivister. Gripandet av dem kom tre dagar efter att den före detta säkerhetschefen John Lee valdes till Hongkongs högste ledare.
