Avfyrningen kommer dagen efter att Sydkorea uppgett att man sett tecken från grannen i norr på att ett test av en robot tänkt att avfyras från en ubåt var nära förestående. Testet sker samtidigt som en amerikansk hangarfartygsgrupp anlänt till Sydkorea för gemensamma övningar.
Nordkorea har ökat sina vapentester under året, framför allt ballistiska robotar.
