Även Baquer Namazis son Siamak Namazi, som varit frihetsberövad, har nu släppts, enligt uttalandet.
Baquer Namazi har tidigare arbetat på FN:s barnfond Unicef. Både far och son dömdes i Iran för spionage 2016, till tio års fängelse vardera. Baquer Namazi släpptes redan 2018 på grund av hälsoskäl och har sedan dess avtjänat sitt straff under husarrest.
"Vi kommer att fortsätta hålla kontakten med de iranska myndigheterna i en rad viktiga frågor, inklusive den regionala situationen, hållbar utveckling och främjandet och skyddet av mänskliga rättigheter", skriver Stéphane Dujarric.