Enligt uppgifter från nyhetsbyrån AFP, som citerar israelisk polis- och läkarkällor, har sju personer skadats i dådet.
Enligt BBC ska lokala medier ha rapporterat att bilföraren som kört på personerna skjutits till döds på plats.
Hamas talesperson: "Heroisk attack"
BBC citerar även ett uttalande från islamistiska Hamas, som ska ha lämnats efter attacken, där Hazem Qassem, organisationens talesperson, kallar dådet för en "heroisk attack".
Attacken i Tel Aviv skedde samtidigt som den israeliska militärräden i Jenin på den ockuperade Västbanken fortsätter för andra dagen i rad.