Enligt kansliet är det bara "mat, vatten och medicin" som kommer att tillåtas in i Gaza.
"I ljuset av (USA:s) president Bidens krav, ska Israel inte omintetgöra leveransen av humanitärt stöd via Egypten", meddelar premiärministerns kontor.
Enligt uttalandet kommer stöd till civila i södra Gazaremsan tillåtas "så länge dessa förnödenheter inte når Hamas".
Bränsle nämndes inte i uttalandet.
Det är oklart när stödet kan börja levereras.