Israel har varken bekräftat eller dementerat att man låg bakom attacken.
Den proiranska Hizbollahledaren sade att händelsen har direkt påverkan på "slagfältet" mellan Israel och Hizbollah utefter gränsen till Libanon.
"Stridande från alla delar av gränsen kan komma att besvara den farliga händelsen i våra förorter", sade Nasrallah i ett tv-sänt tal.
Det är andra gången som Hizbollahledaren kommenterar al-Aruris och ytterligare sex personers död i en drönarattack i Beirut i tisdags. I ett tal i onsdags sade Nasrallah att Hizbollahs svar kommer att "sakna begränsningar".
