Flygplan lyfte strax efter klockan 6 svensk tid. Ombord finns även drottning Sonja.
Kungen ska läggas in på Rikshospitalet i Oslo när han anländer till Norge. Han blir sjukskriven i två veckor och kronprins Haakon tar tillfälligt över uppdraget som regent, uppgav kungahuset tidigt på söndagsmorgonen.
