Enligt ett uttalande från den Iranstödda rörelsen avfyrades en ballistisk robot mot ett "militärt mål" i Tel Aviv-området, och en drönare skickades mot Ashkelon i sydvästra Israel, precis norr om Gaza.
Klicka här för att följa oss på GoogleDen israeliska militären uppgav tidigare att den hejdat en robot som avfyrats från Jemen mot landet.
Huthirörelsen har sedan kriget i Gaza inleddes upprepade gånger skickat drönare och robotar mot Israel, men nästan samtliga har stoppats över Röda havet.
