— Vad som är viktigt är att vi rör oss framåt så att vi gradvis kan komma in på detaljerna, säger han i en video som iranska medier sprider.
Samtalen sker via omanska medlare. Särskilda sändebudet Steve Witkoff företräder USA, uppger en källa med insyn för AFP.
Den fjärde samtalsrundan var ursprungligen planerad till den 3 maj men sköts upp på grund av "logistiska skäl", enligt Oman.
Iran och USA har fört kärnenergisamtal sedan den 12 april. Det är den högsta nivån av förhandlingar mellan länderna sedan ett tidigare avtal mellan Iran och västvärlden från 2015 kollapsade 2018, under president Donald Trumps första mandatperiod.