Attacken skedde i samband med att ett lokalt medborgargarde gick till angrepp mot ett kriminellt gäng som stulit boskapsdjur och kidnappat en stor grupp människor.
När den nigerianska militären kom till undsättning misstog den medborgargardet för att vara del av den kriminella gruppen och attackerade av misstag de civila.
Det senaste anfallet är ett i raden av som inträffat i samband med landets strider mot olika beväpnade grupper, från islamistiska extremister till kriminella gäng.
De kriminella gängen i Nigerias nordvästra delar drivs framför allt av ekonomisk vinning, till skillnad från de extremistiska gruppernas terrorverksamhet i de nordöstra delarna.
