Protesten arrangerades av människorättsgrupper som Amnesty International och Oxfam. Målet för protestmarschen var den Internationella domstolen ICJ, där frågan om de israeliska insatserna på Gazaremsan ska karakteriseras som folkmord enligt internationell rättsskipning.
Många av demonstranterna hade klätt sig i rött som en del av manifestationen.
Premiärminister Dick Schoof kommenterade protestmarschen på sociala plattformen X: "Till all er i Haag så vill jag säga: vi ser er och vi hör er".
"Titta inte bort", och "Stoppa holländsk medbrottslighet", stod det skrivet på plakat och banderoller som bars under protesten.
Organisatörerna beräknade att omkring 150 000 deltog i marschen.
Liknande manifestationer har hållits i flera europeiska storstäder under dagen.
