Två belarusiska medborgare har gripits.
”Polisen utreder omständigheterna till händelsen”, skriver Tusk.
Drönaren ska ha flugit över presidentpalatset och andra regeringsbyggnader.
Händelsen sker efter att tiotals ryska militära drönare i förra veckan kränkt Natolandet Polens luftrum. De drönarna besköts av både polska och allierade länders stridsflygplan.
