Waltz tjänstgjorde bara i några veckor som Trumps nationella säkerhetsrådgivare innan han avskedades i maj. Detta efter att han av misstag ska ha lagt till en journalist i en privat Signal-chatt med känsliga militära planer. Pentagon utreder händelsen.
Nu fyller Waltz den sista vakansen i president Donald Trumps kabinett efter åtta månaders förseningar och sedan en tidigare nominerad dragit sig ur.
Däremot kommer Waltz i nuläget inte att bli officiell representant i FN:s generalförsamling, eftersom demokraterna i Senaten motsatte sig det. Det är oklart om eller hur Waltz kan delta i nästa veckas årliga FN-sammankomst i New York. Vita huset har ännu inte kommenterat.
Waltz tillträder i en tid av stora förändringar för FN, som fortfarande påverkas av Trumps beslut i år att skära ned utlandsbiståndet.
