Utslaget kommer vid en känslig tidpunkt för det centralafrikanska republiken där maktkamper länge har plågat styret i huvudstaden Kinshasa, och där inbördes strider lamslår stora delar av östra delen av landet.
Kabila besegrades av presidentkandidaten Felix Tshisekedi, som inledde sin mandatperiod i januari 2019. Han var närvarande vid installeringsceremonin, men har därefter gått i exil.
Förutom högförräderi har Kabila anklagats för att ha samarbetat med Rwanda och rebellgruppen M23 som är verksam i östra Kongo-Kinshasa. Kabila nekar till anklagelserna.
Joseph Kabila är son till landets tidigare president Laurent Kaliba, som i sin tur störtade dåvarande diktatorn Mobuto Sese Seko 1997 i Demokratiska republiken Kongo som då hette Zaire.