Domaren, April Perry, uppger att hon inte kunnat se några bevis som stödjer Trumpstyrets påstående om en ”risk för uppror” i delstaten Illinois, där staden Chicago ligger.
Soldater från Texas anlände i staden tidigare i veckan för att, enligt regeringen, hjälpa till att upprätthålla lag och ordning. Detta trots protester från Chicagos borgmästare och Illinois guvernör, båda demokrater, som beskrivit tilltaget som både farligt och olagligt.
Stoppet kommer att gälla i cirka två veckor.
Trump hävdar att han vill komma till rätta med våldsbrott i storstäder, men har kritiserats för att han främst skickar soldater till demokratledda områden.
