Uppskjutningen, som bedöms som ett test, är årets första och kommer i samband med att Sydkoreas ledare begett sig till Kina för ett toppmöte.
Klicka här för att följa oss på GoogleDet sydkoreanska försvarsdepartementet uppger att robotarna sköts upp från en plats i närheten av den nordkoreanska huvudstaden Pyongyang.
