Anfallet genomfördes tidigt på onsdagsmorgonen i staden al-Rahad i Norra Kordofan.
De paramilitära RSF-styrkorna uppges ligga bakom angreppet, enligt läkarnätverket.
Klicka här för att följa oss på GoogleFörutom de dödade barnen skadades ytterligare 13 personer.
Det blodiga inbördeskriget mellan Sudans reguljära armé och paramilitära RSF bröt ut i april 2023. Tiotusentals har dödats och flera miljoner människor har drivits på flykt.
