Personerna, som är kubaner baserade i USA, anklagas för att ha packat båten med vapen och åkt mot Kuba med hopp om att destabilisera landets regering.
Kustbevakningen sköt och dödade fyra andra personer ombord på båten.

Åklagare i Kuba uppger att terroranklagelser lagts fram mot sex personer som var ombord en USA-flaggad båt som besköts av kubansk kustbevakning förra veckan.
Personerna, som är kubaner baserade i USA, anklagas för att ha packat båten med vapen och åkt mot Kuba med hopp om att destabilisera landets regering.
Kustbevakningen sköt och dödade fyra andra personer ombord på båten.